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亮道智能发布中国市场首款纯固态Flash激光雷达
2022.05.13
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2022513日,中国北京,亮道智能正式面向中国市场客户发布自研纯固态Flash侧向激光雷达——LDSense™ Satellite

 

LDSense™ Satellite是国内市场上首款纯固态侧向激光雷达,超大垂直视场角、体积小巧灵活、高可靠性、长使用寿命,是一款兼具性能与成本优势的车规级激光雷达产品基于团队对于激光雷达感知功能开发的深刻理解,希望通过本产品进一步增强车辆感知能力,解锁驾驶场景,提升自动驾驶安全性,为客户带来舒适的驾乘体验。

 


侧向激光雷达:专为具有挑战性的近距场景设计

 

在日常驾驶过程中,无论是驾驶员还是车辆,都需要时刻关注不同驾驶场景下的道路情况,基于眼睛或车辆传感器捕获的环境信息,做出相应的驾驶行为反应。

 

然而,无论是驾驶员还是车辆传感装置,都存在一定的视野感知盲区。TJP跟随、高速拥堵、狭窄道路通行、自主泊车等复杂场景下,车身周围近距离探测需求尤为强烈。亮道智能侧向激光雷达的设计初衷就是为了有效补强感知能力,攻克此类场景。




 

1. 紧急加塞避障,有效减少碰撞发生

 

在高速或城区行驶时,因车辆加塞而导致的紧急避让场景时常发生。一旦躲避不及,极易剐蹭。这就要求,车辆尽早感知临近车道车辆的变道意图,及时做出准确判断决策,规避危险。

 

目前主流的一颗前向激光雷达配置方案,其水平视场角一般在90°-120°之间,当前向激光雷达探测到加塞车辆时,双车距离已相当贴近,决策响应时间不足,很容易发生碰撞。


图1:1个前向激光雷达实现车头90°-120°的点云覆盖

 

结合侧向激光雷达,可让车辆前向感知水平视场角扩大至180°及以上,甚至达到车身全方位无死角覆盖。在对方车辆试图跨越本车时即可判断加塞意图,从而获得更充足的预警和响应时间,极大提高响应速度,有效减少事故发生,扩大未来L3及以上自动驾驶的应用范围。

图2:2个侧向激光雷达实现车头180°的点云覆盖

 

3:1前向+2侧向激光雷达,轻松应对高速急加塞场景,支持更加“安全+舒适”路径规划

 

2. 矮小障碍物精准感知,最小化探测盲区

 

在城区道路行驶,行人两轮车穿梭变道的车辆混流,通行场景复杂多变,对于城区智能驾驶提出了更高挑战。另外,停靠在路边的车辆使用智能驾驶功能启动和泊车时,也需要对马路边沿、减速带等低矮物体进行有效感知。

 

障碍物的高度越小,探测的难度越大,对激光雷达的垂直视场角和角分辨率大小的要求也就越高。安装于车顶的前向长距激光雷达,在探测时存在较大范围的近场盲区,无法应对一些特殊场景。如下图所示,车前突然蹿出的宠物狗、宠物猫等,车顶垂直视场角 25°的长距激光雷达皆无法在7米内捕获探知。


 

4:高度30cm的宠物猫,探测盲区超过7m

 

亮道智能的开发经验得出,垂直视场角不低于75°的侧向激光雷达可以与前向激光雷达的近场盲区进行点云互补,能够实现低矮物体比如马路边沿、减速带等目标物,以及相邻车道线的探测。以马路边沿为例,高度10cm,不仅可以实现0.35m-15m的近场探测,还能够在0.35m处达到30行点云的超高分辨率的探测效果。



图5:激光雷达近场探测盲区对比 

 

3. 高精地图融合实现车道级定位

 

当侧向激光雷达安装于顶部位置,在实现相邻车道目标物的感知功能外,还可以通过感知道路周边静态标识物,获得准确的相对位置信息,与高精地图结合,实现车道级精准定位。

 

6:侧向激光雷达顶部安装,与高精地图融合,实现车道级定位

 

LDSense™ Satellite 特别之处

 

1. 纯固态Flash技术,芯片化设计,高可靠性低成本

 

LDSense™ Satellite 是中国市场首款纯固态激光雷达,内部结构采用纯芯片化设计的电子扫描式Flash技术内部结构简洁,无任何运动部件与其他激光雷达技术设计相比,更易符合严格的车规要求。其在产品设计与生产过程中,拥有超高的可靠性、更长使用寿命和更强成本竞争优势。


 

什么是纯固态Flash激光雷达?


纯固态Flash激光雷达无任何运动部件,无MEMS结构,无电机,极大提升了产品使用寿命。

 

7:LDSense™ Satellite 内部无任何运动部件


8:LDSense™ Satellite内部结构示意图

 

2. 体积小巧,可灵活嵌入车身

 

LDSense™ Satellite纤巧的产品结构,令其体积可做到同级别产品最小。在做到满足不同OEM功能定义需求的同时,灵活嵌入车身,支持多种集成方案设计。

 

3. 超大垂直视场角,近场盲区最大范围覆盖

 

垂直视场角是影响侧向激光雷达感知能力的重要因素。LDSense™ Satellite的超大垂直视场角,可实现近场盲区最大范围覆盖,及时快速应对各类驾驶场景,即使减速带这样的矮小物体,也能精准探测,大大增强车辆感知能力,优化智能驾驶体验,守护行车安全。

 

 

亮道智能未来规划

 

LDSense™ Satellite的发布是亮道智能作为激光雷达系统供应商迈出的重要一步。基于LDSense™ Satellite,亮道智能将与国际领先上游供应商开展深度合作,面向中国市场客户,推出前向主激光雷达+侧向激光雷达的定制化组合方案。在满足车辆功能要求的同时,实现同性能产品最优性价比,助力更高级别自动驾驶实现进程。

 

 

未来,亮道智能会结合本身激光雷达量产感知开发和测试验证的优势积累,以支持客户激光雷达功能落地为目标,提供最优的软硬件一体化,从开发到测试的闭环功能迭代方案,实现激光雷达真正意义上的从“看”到“看懂”。




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  • 使 

    发现前所未见,点亮未来出行。

  • 愿    景

    成为全球激光雷达智能应用领导者。

  • 价值观

    待人真诚,待物客观,待己坦然。
    开放包容,拥抱变化,快速敏捷。
    专注创新,持之以恒,坚持做有价值的事情,直至成功。


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更新日期:2020年2月
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